Ранее Щербаков выступал за "Кузбасс" на протяжении девяти сезонов. Спортсмен выступал за кемеровчан с момента основания клуба в 2008 году, сообщает официальный сайт команды.
По итогам сезонов 2014/15 и 2015/16 Щербаков стал лидером регулярного чемпионата России по числу блоков. Кроме того, в 2011 году спортсмен в составе студенческой сборной России выиграл мировую Универсиаду.